線性系統(tǒng)的數(shù)學描述：
輸入輸出描述（脈沖響應，微分方程，傳遞函數(shù)）和狀態(tài)方程描述；
上述兩種描述之間的關系。
線性系統(tǒng)的解和實現(xiàn)：
零狀態(tài)響應和零輸入響應；
狀態(tài)方程的求解；
狀態(tài)方程的等價性；
線性系統(tǒng)的實現(xiàn)。
系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；
穩(wěn)定性基本概念；
BIBO穩(wěn)定性判據；
李亞譜諾夫穩(wěn)定性判據。
系統(tǒng)能控性和能觀性分析；
能控性和能觀性概念；
能控性和能觀性判據；
線性系統(tǒng)的標準型；
卡爾曼分解；
可鎮(zhèn)定性和可檢測性。
系統(tǒng)最小實現(xiàn)和互質分解；
最小實現(xiàn)的基本概念；
互質分解的基本概念；
最小實現(xiàn)與能控能觀性的關系；
最小實現(xiàn)與BIBO穩(wěn)定性的關系。
基于極點配置方法的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器設計：
狀態(tài)反饋設計的基本概念；
SISO系統(tǒng)的極點配置方法；
狀態(tài)觀測器設計的基本概念和設計方法；
分離定理；
基于狀態(tài)觀測器的反饋系統(tǒng)設計。
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