一、考試要求
要求考生掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制、視覺、軌跡規(guī)劃等方面的知識(shí)。能夠靈活運(yùn)用，具有較強(qiáng)的分析問題解決問題的能力。
二、考試內(nèi)容
1、齊次坐標(biāo)及坐標(biāo)變換；
2、位置正解、逆解；
3、雅可比矩陣；
4、動(dòng)力學(xué)方程；
5、軌跡規(guī)劃、插值；
6、機(jī)器人視覺計(jì)算；
7、操作臂軌跡控制
三、試卷結(jié)構(gòu)
1、考試時(shí)間：3小時(shí)，滿分100分
2、題目類型：概念題、問答題、計(jì)算題
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