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一、考查目標(biāo)

運用力學(xué)的基本理論和基本方法熟練進(jìn)行研究對象的受力分析，求解靜力學(xué)平衡問題；運用力學(xué)的基本理論和基本方法熟練進(jìn)行運動分析，求解各運動量；運用力學(xué)的基本理論和基本方法熟練進(jìn)行動力學(xué)分析及求解動力學(xué)綜合問題。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

（一）試卷滿分及考試時間

滿分為150分，考試時間為3小時

（二）答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

（三）試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

靜力學(xué)（40分）：應(yīng)用平衡方程解決問題

運動學(xué)（40分）：點的合成運動和剛體的平面運動

動力學(xué)（70分）：動量定理、動量矩定理、動能定理、虛位移原理和達(dá)朗貝爾原理

（四）試卷題型結(jié)構(gòu)

主觀計算題（150分）

三、考查內(nèi)容及要求

（一）靜力學(xué)

1、 緒論：公理和推論

2、 物體的受力分析和受力圖。

3、 平面匯交力系：力的投影、平面匯交力系的合成與平衡。

4、 平面力偶系：力對點的矩、力偶的性質(zhì)。

5、 平面任意力系：平面力系的簡化方法和簡化結(jié)果、計算主矢和主矩、單個物體和物體系統(tǒng)的平衡方程應(yīng)用。

6、 空間力系：空間力的投影、空間力對軸的矩、空間力偶。

7、 摩擦：滑動摩擦的概念和摩擦力、考慮滑動摩擦?xí)r單個物體的平衡問題。

（二）運動學(xué)

1、點的運動學(xué)： 矢量法、 直角坐標(biāo)法、自然法表示速度和加速度。

2、剛體的基本運動：剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征、定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度。

3、點的合成運動：應(yīng)用點的速度和加速度合成定理求解有關(guān)的速度和加速度的問題；

4、平面運動：應(yīng)用瞬心法和速度投影法求平面圖形上各點的速度、對常見的平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析；求平面圖形上各點的加速度。

（三）動力學(xué)

1、質(zhì)點動力學(xué)基本方程。

2、動量定理：計算剛體的動量、運用動量定理、質(zhì)心運動定理求解問題。

3、動量矩定理：計算平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動（對質(zhì)心）剛體的動量矩、應(yīng)用平行移軸定理計算簡單幾何形狀剛體的轉(zhuǎn)動慣量、應(yīng)用剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程求解角加速度；平面運動微分方程。

4、動能定理：計算動能和功、應(yīng)用動能定理求速度和加速度；勢能  、動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用。

5、達(dá)朗貝爾原理：慣性力、質(zhì)點的達(dá)朗貝爾原理；質(zhì)點系的達(dá)朗貝爾原理；剛體慣性力系的簡化。

6、虛位移原理：幾何法和解析法畫虛位移之間的關(guān)系；虛位移原理。

7、分析力學(xué)基礎(chǔ)：廣義坐標(biāo)與自由度；第二類拉格朗日方程。

四、考試用具說明

考試時需要攜帶計算器、筆。

五、主要參考書目

1、《理論力學(xué)》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社。

2、《理論力學(xué)教程》孫雅珍、侯祥林主編，中國電力出版社。

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