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考試科目： 機械設(shè)計及理論基礎(chǔ)

代碼：3006

參考書目

1、趙勻 著，《機構(gòu)數(shù)值分析與綜合》，機械工業(yè)出版社，2005.06

2、孫靖民 著，《現(xiàn)代機械設(shè)計方法》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003

總要求

掌握機構(gòu)運動學(xué)、動力學(xué)建模與求解方法；熟悉常用多桿機構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)建模與求解；熟悉機構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計方法；了解當(dāng)前主流的機械設(shè)計技術(shù)，如可靠性、有限元、動態(tài)設(shè)計等理論方法；具有能綜合運用上述基本知識、基本理論與基本方法解決實際機械設(shè)計問題的能力。

內(nèi)容

1、 機構(gòu)分析的理論基礎(chǔ)

a) 剛體復(fù)合運動微分方程及應(yīng)用規(guī)則

b) 矩陣法在機構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用

c) 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

2、 機構(gòu)運動學(xué)、動力學(xué)分析

a) 機構(gòu)建模的規(guī)則

b) 運動學(xué)分析的一般方法

c) 動力學(xué)分析的一般方法

3、 平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析

a) 曲柄搖桿機構(gòu)

b) 曲柄滑塊機構(gòu)

c) 曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)

4、 組合機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析

a) 串聯(lián)組合機構(gòu)

b) 并聯(lián)組合機構(gòu)

c) 復(fù)合組合機構(gòu)

5、 變速傳動機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析

a) 偏心齒輪機構(gòu)

b) 橢圓齒輪機構(gòu)

6、 平面連桿機構(gòu)的綜合

a) 曲柄搖桿機構(gòu)的二位置剛體導(dǎo)引

b) 曲柄搖桿機構(gòu)的三位置剛體導(dǎo)引

c) 曲柄搖桿機構(gòu)的四位置剛體導(dǎo)引

7、 機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化

a) 機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型

b) 參數(shù)優(yōu)化方法

c) 遺傳算法及應(yīng)用

d) 人機交互優(yōu)化方法

e) 復(fù)優(yōu)化方法

8、 可靠性設(shè)計方法及可靠度計算

9、 有限元設(shè)計的一般思路及步驟

10、動態(tài)設(shè)計的主要思想及一般步驟

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