（科目名稱：自動控制原理,科目代碼：908）

一、考查目標

自動控制原理是佛山科學技術學院自動控制學科工程碩士研究生入學考試科目之一。該科目主要考查考生是否具備與電氣工程與自動控制有關的基本知識以及綜合分析與解決工程技術問題的能力，以判別考生是否具備開展自動控制科學理論與技術應用研究方向有關的高水平、創(chuàng)新性科學研究的潛力。從而為國家培養(yǎng)具有良好專業(yè)基礎理論知識和較強分析與解決實際問題能力的高層次專門技術人才。

二、考試形式與試卷結構

（一）試卷成績及考試時間

本試卷滿分為150分，考試時間180分鐘。

（二）答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

（三）試卷內容結構

各部分內容所占分值為：

1.經典控制的概念約10分

2簡單系統(tǒng)的數(shù)學建模約15分

3時域分析方法約30分

4控制系統(tǒng)的根軌跡理論約15分

5頻域分析理論約30分

6非線性系統(tǒng)分析方法（相平面法）約15分

7離散系統(tǒng)控制理論約10分

8現(xiàn)代控制理論約25分

（四）試卷題型結構

1.填空題：10小題，共30分

2.問答題：5小題,共45分

3.計算題：5小題共75分

（說明：以上題型及分值分配僅作參考，根據(jù)需要可作調整）

（五）主要參考書目

孫炳達主編，《自動控制原理》（第3版），機械工業(yè)出版社，2011年。

三、考查范圍

1.自動控制基本概念

（1）控制系統(tǒng)的基本方式，控制系統(tǒng)的性能指標；

（2）控制系統(tǒng)的數(shù)學描述。

2.時域分析方法

（1）1，2階系統(tǒng)典型信號輸入響應及性能指標計算；

（2）高階系統(tǒng)響應的近似分析；

（3）線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷定理（勞斯定理）；

（4）改進控制系統(tǒng)性能的主要措施；

3.根軌跡理論

（1）閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡方程；

（2）參量根軌跡及其應用；

（3）用根軌跡理論分析設計控制系統(tǒng)；

4.頻域分析方法

（1）線性系統(tǒng)正弦信號的響應；

（2）奈魁斯特和波特圖的繪制；

（3）頻率穩(wěn)定性判斷定理；

（3）頻域性能指標的定義和計算；

（4）控制系統(tǒng)的頻率域校正方法。

5.非線性系統(tǒng)分析

（1）影響非線性系統(tǒng)穩(wěn)定的因素；

（2）基于描述函數(shù)法的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷；

（3）相平面分析方法。

6．控制系統(tǒng)的校正

（1）控制系統(tǒng)校正的基本概念；

（2）超前校正；

（3）滯后校正；

（4）根軌跡校正。

7.線性離散系統(tǒng)分析

（1）脈沖傳遞函數(shù)的定義與計算；

（2）線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；

（3）線性離散系統(tǒng)的綜合與設計。

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